走行してたら聞きなれない警報音が鳴り、
警告が出ました。

走行には何も支障がなく、
一応、ランプが切れていないか周囲を確認しましたが、
全て点灯していました。

警告で点灯しているのが
「フロントレーダー　及び　その周辺が汚れている」
なので周囲の汚れも確認しましたが特にない状態、

フロントガラス上部にはカメラがあり、
前方の歩行者や車両を検知して警報音と自動ブレーキが作動するのですが
ガラスも汚れはありませんでした。

なので誤作動だと思い、1時間くらい走行していると、

知らないうちに警告が消えました。

説明書を見てみると
この警告灯は
「結露や曇りのとき」
と書いてあったのでたぶん寒さの影響かと思います。

他にも
「炎天下のとき」
も異常が発生するみたいです。

とりあえず誤作動で良かったです。