CVTフルードの他にデフオイルとトランスファーオイルも交換してもらいました。

キザシの説明書にはCVTフルードの交換時期が書いていないので普通に運転してる場合は無交換だと思います。
20万キロ以上は走る人は交換したほうがいいのかなと思います。

このCVTはジヤトコ製（JF011E）で
他の車種では日産セレナ、三菱デリカD:5のガソリン仕様などに採用されています。

セレナでよく耳にするのが「ギアが故障しやすい」って話です。
私の知り合いも10万キロも走ってないのにギアが壊れて乗り換えています。

ネットで調べると5～6万キロでCVTフルードの交換をおすすめと書いてあったので私も交換しました。

CVTフルード交換して変化はあまり感じませんが、
「6速マニュアルモード付CVT」の変速ショックが少ないかなと思います。